Senior C++ Software Engineer - Robotic Systems (w/m/d)

Wir bei PALFINGER EPSILON sind ein stolzes Mitglied der börsennotierten PALFINGER Gruppe und Markt- und Technologieführer von Kranen für Holz-, Bau- und Recyclingeinsätze. Mit rund 250 Mitarbeitenden an unserem Standort Elsbethen verbinden wir die Stärke eines globalen Konzerns mit der Flexibilität eines mittelständischen Unternehmens. Dabei entwickeln wir Technologien, die weltweit Maßstäbe setzen - und schaffen gleichzeitig Möglichkeiten für unsere Mitarbeitenden, zu wachsen, zusammenzuarbeiten und Grenzen zu überschreiten. Wir fördern ein Umfeld, in dem wir nach Höherem streben, über uns hinauswachsen und miteinander Neues schaffen. Senior C++ Software Engineer - Robotic Systems (w/m/d) Vollzeit, Standort Elsbethen Was dich erwartet: • Entwicklung von Robotik‑ und Assistenzfunktionen für reale Maschinen in der Forst‑ und Recyclingbranche • Design und Weiterentwicklung der Softwarearchitektur eines komplexen mechatronischen Systems mit Sensorik, Aktorik und Echtzeit‑Komponenten • Implementierung performanter C++‑Software für robotische Funktionen, z. B. Bewegungsplanung, Sensorfusion oder Assistenzfunktionen • Entwicklung robuster Software für sicherheitskritische Maschinenfunktionen unter realen Einsatzbedingungen • Integration, Testing und Validierung der Software direkt auf realer Hardware • Technische Verantwortung für Teilmodule sowie Mitgestaltung der Systemarchitektur • Mitgestaltung und Weiterentwicklung von Software‑Engineering‑Standards (Codequalität, Branching‑Strategien, Releaseprozesse) über mehrere Entwicklungsteams hinweg • Enge Zusammenarbeit mit Experten aus Robotik, Machine Vision, Regelungstechnik und Embedded Systems Was du mitbringst: • Mehrjährige Erfahrung (ca. 5+ Jahre) in der Entwicklung von C++‑Software für komplexe technische Systeme • Sehr gute Kenntnisse moderner C++‑Standards (C++17/20) und Python sowie Erfahrung mit Softwarearchitektur und Performanceoptimierung • Erfahrung mit Multithreading, Performance‑kritischer Software oder Echtzeitaspekten • Nachgewiesene Fähigkeit, wartbare, gut dokumentierte und testbare Software in einer größeren Codebasis und im Team zu entwickeln • Erfahrung mit Linux‑basierten Systemen, idealerweise im Embedded‑ oder Robotics‑Umfeld • Praxis mit ROS/ROS2 oder vergleichbaren Robotik‑Frameworks • Erfahrung mit Softwareintegration auf realer Hardware • Grundverständnis für mechatronische Systeme von Vorteil Was wir bieten: • Eine umfangreiche Einschulung und Weiterbildungsprogramme, um dich optimal auf deine Aufgaben und weitere Herausforderungen vorzubereiten. • Flexible Arbeitszeiten (Gleitzeit ohne Kernzeit). • Betriebliches Gesundheitsmanagement PALfit, Kantine mit Essenszuschuss sowie zahlreiche Mitarbeitervergünstigungen. • Ein attraktives und leistungsbezogenes Gehalt, das sich an Deiner Qualifikation und deiner Berufserfahrung orientiert und das für diese Position über dem Kollektivvertrag liegen kann (KV-Minimum auf Basis einer Vollzeitbeschäftigung ist EUR 53.241,02 brutto pro Jahr). Ergreife die Chance, werde ein Teil von uns und lade dein Bewerbungsschreiben sowie deinen Lebenslauf in unser Onlineportal hoch. Dich interessiert der Job und du hast noch Fragen? Kontaktiere uns gerne.